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| 手部康复机器人技术研究进展 | |
| 引用本文： | 昌赢,孟青云,喻洪流.手部康复机器人技术研究进展[J].北京生物医学工程,2018,37(6). |
| 作者姓名： | 昌赢 孟青云 喻洪流 |
| 作者单位： | 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海 200093;上海健康医学院 上海 201318;上海康复器械工程技术研究中心 上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;上海理工大学康复工程与技术研究所 上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心 上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 手外骨骼 柔性 自由度 控制模式 传感器 |
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