| 基于多台Kinect传感器的步态采集系统 |
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| 引用本文： | 吴楠,钱晋武,沈林勇,赵凌.基于多台Kinect传感器的步态采集系统[J].生物医学工程研究,2016(2):87-92. |
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| 作者姓名： | 吴楠 钱晋武 沈林勇 赵凌 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275282)，教育部博士点基金资助项目(20123108110009) |
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| 摘 要： | 步态分析有助于对神经疾病患者的康复功能状态进行评价,帮助制定康复治疗方案及评定康复疗效,步态数据的采集是步态分析的前提与保障。针对现有的步态采集系统采集到的步态周期较少的问题,我们提出了一种基于多台Kinect设备,用于步态数据采集的新方法,成功延长了采集的距离。系统以建立无线局域网为基础,实现了同时控制多台Kinect;将人体模型作为采集目标,结合加权整体最小二乘法标定系统的坐标系。最后采集步态数据,实现数据的融合,取得了较好的融合效果,将步态数据与运动捕捉仪数据进行对比,证明了此系统的可行性。
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| 关 键 词： | 步态采集 Kinect传感器 坐标系转换 数据融合 |
Human Gait Acquisition System based on Multiple Kinect Sensors |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Gait acquisition Kinect sensor Coordinate transformation Data fusion |
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