机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域的应用现状 |
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作者姓名: | 李晓燕 冷金花 |
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作者单位: | 1. 100730,中国医学科学院、中国协和医科大学、北京协和医院妇产科 2. 北京协和医院妇产科 |
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摘 要: | 在过去的20年中,腹腔镜手术的兴起与发展,是传统的妇科手术领域的一场革命。腹腔镜成为大部分妇科腹部手术的首选。腹腔镜手术的优点众所周知。但与优点一样醒目,它也存在着诸多不利之处:腹腔镜头的不稳定性;视野是二维的,没有立体感;直器械无“内腕”,自由度小;不符合术者人类工程学标准等。近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生,克服了传统腹腔镜的不足,使手术更加完美。本文将对机器人腹腔镜的构造、目前在妇科领域的应用、优缺点、远程手术以及前景作简要介绍。
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关 键 词: | 腹腔镜手术 机器人辅助 妇科手术 妇科腹部手术 远程通讯技术 人类工程学 计算机技术 不稳定性 |
收稿时间: | 2006-04-20 |
修稿时间: | 2006-04-20 |
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