近晶相液晶彩色显示用着色剂(I)——烷氧基苯氨基蒽醌衍生物的合成与性能 |
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引用本文: | 顾开发,沈永嘉.近晶相液晶彩色显示用着色剂(I)——烷氧基苯氨基蒽醌衍生物的合成与性能[J].医学教育探索,2013(2):178-182. |
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作者姓名: | 顾开发 沈永嘉 |
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作者单位: | 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室, 上海 200237;上海交通大学电工与电子技术中心, 上海 200240;
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室, 沈阳 110004;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室, 上海 200237;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室, 上海 200237 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目重点基金(U1162202);国家“863”计划(2012AA040307);上海市重点学科建设项目(B504);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金 |
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摘 要: | 根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量。在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值。同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作。经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值。在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定。与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性。
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关 键 词: | 分数阶控制 量子进化算法 PIλDμ控制器整定 |
收稿时间: | 6/7/2012 12:00:00 AM |
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