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| 开拓创新技术，推动神经外科进入机器人辅助显微手术新时代 | |
| 作者姓名： | 刘羽阳 刘嘉霖 陈凌 刘志雄 |
| 作者单位： | 1.中国人民解放军总医院第一医学中心，北京 100853;2.中南大学湘雅医院，湖南 长沙 410008 |
| 摘 要： | 神经外科是医学中最年轻且发展最快的学科之一,历经肉眼下大体神经外科、显微神经外科以及微创神经外科3个重要时期。近年来,随着相关领域技术的不断革新,基于3D内镜成像及混合现实导航等相关先进技术的单孔显微手术机器人,即主-从式神经外科辅助手术机器人系统,有望推动神经外科进入机器人辅助显微手术新时代。 |
| 关 键 词： | 神经外科 主-从式手术机器人 机器人辅助显微手术 |
| 收稿时间： | 2021-01-10 |
| 修稿时间： | 2021-02-12 |
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