| 一种基于多邻域非线性扩散的动态规划全局立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 耿冬冬,罗娜. 一种基于多邻域非线性扩散的动态规划全局立体匹配算法[J]. 医学教育探索, 2017, 43(5): 677-683 |
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| 作者姓名： | 耿冬冬 罗娜 |
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| 作者单位： | 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室, 上海 200237,华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室, 上海 200237 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61403140）；上海市自然科学基金（13ZR1411500） |
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| 摘 要： | ![]()
双目立体视觉匹配通过两幅具有一定视差的图像获得精确、稠密的视差图。为了解决动态规划立体匹配算法橫条纹瑕疵以及精度低的问题，提出了一种基于多邻域非线性扩散的立体匹配算法。该算法采用AD测度函数构建视差空间，根据行列像素之间的约束关系，基于非线性扩散的代价聚合方法，通过图像边缘的动态优化寻求全局能量函数最优值得到稠密视差图。在Middlebury测试集上的实验结果表明，该算法的平均误匹配率为5.60%，相比IIDP动态规划全局匹配算法，精度提高了39.9%，有效地解决了横向条纹问题，改善了边缘模糊情况，且提升了算法的稳定性。与其他全局匹配算法相比，本文算法误匹配率降低了38.2%，在图像参数的11个指标中有9项指标排名第1。
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| 关 键 词： | 动态规划 立体匹配 非线性扩散 视差 代价叠加 |
| 收稿时间： | 2016-11-16 |
A Dynamic Programming Global Stereo Matching Algorithm Based on Multiple Neighbors' Nonlinear Diffusion |
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| GENG Dong-dong and LUO Na. A Dynamic Programming Global Stereo Matching Algorithm Based on Multiple Neighbors' Nonlinear Diffusion[J]. Researches in Medical Education, 2017, 43(5): 677-683 |
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| Authors: | GENG Dong-dong and LUO Na |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China and Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | dynamic programming stereo matching nonlinear diffusion disparity costs aggregation |
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