基于内模控制原理的反馈控制器的整定 |
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引用本文: | 陈积玉,何衍庆.基于内模控制原理的反馈控制器的整定[J].医学教育探索,1994(5):641-647. |
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作者姓名: | 陈积玉 何衍庆 |
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作者单位: | 上海化学工业高等专科学校自动化系,华东理工大学自动化研究所 |
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摘 要: | 研究了用内模控制原理导出的反馈控制器PID的整定算法,它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真,并与常规整定算法进行了比较。结果表明,本算法应用于反馈控制器的参数整定时,不仅可改善控制质量,而且能有效改善系统棒稳定性,为实施本算法,提供了有关的参考数据,并实际系统中验证了本算法。
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关 键 词: | 内模控制 参数整定 反馈控制器 |
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