机器人辅助技术、康复机器人与智能辅具

近年来,机器人的应用已逐步渗透到各行各业,机器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在社会服务、医疗、康复、护理等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来。医用机器人结合了多个学科最新研究和发展的成果,应用于医学诊疗,康复等相关的医学领域。把先进的机器人技术引入到康复工程中的康复机器人,体现了康复医学和机器人技术的完美结合。本文通过分析美国“DeLisa’s物理医学与康复”对康复机器人的分类以及国际标准化组织（International（）rganizationforStandardization,IS（））对个人护理机器人（非医疗）的分类方法,提出了我国智能辅具的概念及其分类。