人体髋关节受力的建模与动力学仿真

目的：探讨人在正常行走下髋关节的受力参数变化、角度大小变化以及相关肌肉群的受力情况。方法依据中国成年人人体尺寸建立人体髋关节模型，运用C3D运动数据驱动模型运动，并进行动力学及逆向动力学仿真计算。结果得到髋关节的受力大小，以及髋关节角度的变化，包括髋关节屈曲/伸展、髋关节外展/内收、髋关节外旋/内旋等参数变化，下肢主要肌肉受力。结论比传统方法更清楚直观的得到髋关节生物力学数据，避免了在体测量的不便及误差。