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| 消化道磁悬浮胶囊机器人模型及控制系统 | |
| 引用本文： | 郑齐,冯久奎.消化道磁悬浮胶囊机器人模型及控制系统[J].医疗装备,2019(17):11-13. |
| 作者姓名： | 郑齐 冯久奎 |
| 作者单位： | 1.福州大学至诚学院350002;2.福州大学物理与信息工程学院350108;3.锐捷网络股份有限公司350002; |
| 基金项目： | 福建省教育厅中青年教师教育科研(科技类)项目(JAT170848) |
| 摘 要： | 通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究提出一种基于磁悬浮控制技术的胶囊机器人,并介绍配套的检测平台模型,该模型能够实现胶囊机器人悬浮于设定高度并可调整角度.该胶囊机器人有望应用于人体消化道图像筛查、病变部位活检取样、小剂量针对性定点释药等. |
| 关 键 词： | 磁悬浮 导航 胶囊机器人 活检取样 定点释药 |
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