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| 新型心脏介入磁导航系统的设计 | |
| 作者姓名： | 牟文英 马长生 蒋晨曦 李松南 董建增 王厚生 董飒英 |
| 作者单位： | 心血管诊疗技术与器械教育部工程研究中心,北京市心脑血管医疗技术与器械工程技术研究中心,北京市心血管疾病防治办公室,首都医科大学附属北京安贞医院心脏内科中心;中国科学院电工研究所应用超导重点实验室;乐普(北京)医疗器械股份有限公司市场部 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划(2012BAI14B04、2014BAI11B09);国家自然科学基金(81227001) |
| 摘 要： | 本文介绍了一种用于心脏介入治疗的新型磁导航系统的设计思路和方法。该系统以电磁体产生外源磁场,借助磁场控制软件,控制体内磁导航导管运动,进行心脏介入手术;并利用虚拟现实技术,基于生物力学建立磁导航介入手术模拟仿真训练系统,用于手术培训。从系统结构、功能、技术实现路线等方面进行心脏介入磁导航系统总体设计,样机的初步试验表明,系统总体设计合理,技术路线可行,可以克服基于永磁体系统的缺点,满足临床心脏介入手术要求。 |
| 关 键 词： | 磁导航系统 电磁体 介入手术 心脏治疗 手术培训 |
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