手术机器人辅助与立体定向框架下脑深部电刺激术精准度的对比研究题录

目的探讨手术机器人辅助与立体定向框架下脑深部电刺激术(DBS)精准度的差异。方法选取2018年6月至2022年10月于河南大学第一附属医院神经外科收治的符合DBS手术指征的20例患者作为研究对象, 采用随机数字表法将患者分为机器人手术组和Leksell框架手术组, 每组患者各10例, 其中行双侧丘脑底核(STN)脑深部电刺激术18例, 2例为苍白球内侧部(GPI), 共计植入电极40根, 术后分别计算两组靶点在X轴、Y轴、Z轴的误差, 运用3D欧几里得距离测算法计算出两组设计电极靶点与实际电极靶点空间内的直线距离以及偏差平均值。组间计量数据比较采用t检验。结果机器人组的实际电极位置在X轴、Z轴上非常接近设计位置, 差异无统计学意义(t=-0.770、1.020, P>0.05);机器人组的实际电极位置在Y轴较设计电极位置偏后, 差异有统计学意义(t=6.810, P<0.05);Leksell框架组的实际电极位置在X轴较设计电极位置存在偏差, 差异有统计学意义(t=2.542, P<0.05);Leksell框架组的实际电极位置在Y轴较设计电极位置存在偏差, 差异有统...