基于Kinect的上肢康复训练系统开发与应用

脑卒中等心脑血管疾病导致的上肢功能障碍严重影响了患者的生活质量。为帮助患者在社区家庭环境进行上肢康复训练，开发了基于Kinect的上肢康复训练系统。系统通过人体关节点数据与场景中对象模型的绑定实现了患者运动与虚拟模型运动的同步，利用体感方式实现与训练场景的动态交互。系统设计了分别用于肩、肘关节及上肢综合能力的康复训练项目，选取8名志愿者分两组（计算机辅助组和专业治疗师组）对系统进行功能测试，并对治疗前后患者的运动表现进行评定（Fugl-Meyer上肢运动功能评估和Wolf 运动功能的测试）。经过2周的治疗后,两组患者Fugl-Meyer上肢运动功能评分及Wolf 运动功能测试评定结果均较治疗前有明显进步，且计算机辅助组患者进步幅度大于专业治疗师组。以上实验结果表明，该系统对提高患者肩、肘关节活动度及上肢综合能力具有潜在的效果，可用于上肢运动功能的康复训练。