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| 基于图的理论解决机器人避障最短路径选择问题 | |
| 作者姓名： | 张琪 王一帆 |
| 作者单位： | 承德医学院,河北承德,067000 |
| 摘 要： | 随着智能机器人的广泛应用,人们对机器人避障问题从各个方面、以多种方法进行研究探讨.本文就机器人避障最短路径选择问题,用数学方法采集数据并进行计算,以有向图的理论筛选数据并建立数学模型,再用C语言按Dijkstra算法编写代码,从而实现求最短行走和最短时间路径. |
| 关 键 词： | 机器人 图(网) 最短行走路径 最短时间路径 Dijkstra算法 |
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