Rosa机器人辅助立体定向颅内活检术的临床应用

目的 探讨Rosa机器人辅助下立体定向颅内活检术的临床应用效果。方法 回顾性分析2018年10月至2020年8月在Rosa机器人辅助下进行颅内占位立体定向活检术的33例病人的临床资料。结果 术中没有发生导航故障,所有程序都如期完成。33例进行76个靶点穿刺活检术,术后未发现颅内出血,术后无癫痫发作。33例活检阳性率为100%,其中胶质瘤21例,弥漫大B细胞淋巴瘤5例,血管畸形2例,转移性腺瘤1例,生殖细胞肿瘤2例,间变性脑膜瘤1例,炎性脱髓鞘1例。21例胶质瘤中,检测出IDH-1突变6例（28.6%）,MGMT启动子甲基化16例（76.2%）。1例间变性少突胶质细胞瘤检测出1p/19q杂合性缺失。结论 Rosa机器人辅助立体定向无框架活检术是一种相对安全,可行的操作,可用于颅内病变的组织学和分子诊断。