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老年骨质疏松症下肢可穿戴外骨骼研究进展
作者姓名:翁嘉敏  张海甄  梁欣儿  高梓博  刘凡露  唐树杰
摘    要:
骨质疏松症是当今世界面临的重要公共卫生问题.下肢可穿戴外骨骼是一种新型的人体运动辅助机器人技术,用于预防及治疗老年骨质疏松症及其并发症,是切实可行的一个研究方向.下肢可穿戴外骨骼分为刚性与柔性两类.目前国内外医学界与机械物理行业已经推出众多外骨骼设计理念与产品.本文对下肢可穿戴外骨骼系统的研究进展进行综述.

关 键 词:老年骨质疏松症  下肢可穿戴外骨骼  轻量化  模块化结构
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