机器人辅助皮质骨轨迹螺钉内固定术治疗腰椎退行性疾病的置钉准确率及学习曲线分析

【摘要】 目的：评估骨科机器人辅助皮质骨轨迹（cortical bone trajectory，CBT）螺钉内固定技术在腰椎退行性疾病中应用的置钉准确率、皮质接触情况以及该技术的学习曲线。方法：回顾性分析2019年10月~2021年4月应用“天玑”骨科手术机器人辅助置入CBT螺钉治疗45例L4-5退行性疾病患者的资料，其中男性27例，女性18例，年龄64.3±6.9岁，腰椎间盘突出症8例，腰椎管狭窄症28例，退变性腰椎滑脱症9例。按患者接受手术日期先后顺序平均分为A、B、C三组，每组15例。统计手术时间、出血量，术前及术后6个月时进行VAS和JOA评分，采用ln曲线回归分析方法分析手术时间随手术例数变化的趋势，术后通过CT评估置钉准确率及皮质接触层数，随访期间通过X线片及CT观察螺钉松动、椎间融合、融合器沉降及移位情况。结果：患者均顺利完成手术，手术时间140~195min（163.5±11.3min），出血量140~265ml（210.0±28.9ml）。共置入166枚螺钉，螺钉可接受率为97%（161/166），平均总皮质骨接触层数为4.9±0.6层，平均椎弓根皮质骨接触层数为3.3±0.6层。B、C组手术时间及出血量较A组减少，差异有统计学意义（P＜0.05），B、C组之间无统计学差异（P＞0.05）。手术时间（y）随着手术例数（x）的增加而减少y=-10.243ln（x）±192.89，R2=0.637，P＜0.001]，并在B、C组达到相对稳定。三组置钉准确率、皮质接触层数无统计学差异（P＞0.05）。术后6个月时腰痛VAS评分由术前4.8±0.7分降至1.9±0.6分（P＜0.001），腿痛VAS评分由术前7.5±0.7分降至1.8±0.6分（P＜0.001），JOA评分由术前11.3±1.8分升至23.3±1.6分（P＜0.001）。随访期间41例发生融合，1例融合器移位，未出现螺钉松动和融合器沉降。结论：机器人辅助下CBT螺钉内固定术治疗腰椎退行性疾病置钉准确率高，确保螺钉与皮质之间充分接触，安全性高。随着手术例数的增加其手术时间以及出血量逐渐减少，并在15台后趋于稳定。

Analysis of screw placement accuracy and learning curve of robot-assisted cortical bone trajectory internal fixation in the treatment of lumbar degenerative diseases