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| 一种新型髋离断外动力假肢的设计方法 | |
| 作者姓名： | 罗胜利 喻洪流 孟巧玲 倪伟 李新伟 |
| 作者单位： | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 为解决当前髋离断假肢在使用过程中存在的步态不对称问题,本研究提出了一种新型髋离断外动力假肢的设计方法.基于理论模型分析了造成假肢使用者步态不对称的原因,采用双平行四边形连杆机构将假肢的旋转中心定位在患者残肢髋臼,并依靠电机提供曲髋过程中的动力补偿.实验结果表明,患者佩戴传统髋离断假肢确实存在步态不对称问题,而该新型假肢... |
| 关 键 词： | 髋离断 假肢 步态对称 双平行四边形机构 步态周期 旋转轴心 |
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