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医疗外科机器人系统的研究和发展
引用本文:陈梦东,王田苗,张启先.医疗外科机器人系统的研究和发展[J].国际生物医学工程杂志,1998(4).
作者姓名:陈梦东  王田苗  张启先
作者单位:北京航空航天大学机器人研究所
摘    要:在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史,对现有的医疗外科机器人系统进行了分类,讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点

关 键 词:机器人  医疗外科  智能控制系统  医用机器人
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