| 卒中后上肢康复机器人应用研究进展 |
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| 引用本文： | 顾腾,李传江,詹青. 卒中后上肢康复机器人应用研究进展[J]. 神经病学与神经康复学杂志, 2017, 0(1): 44-50. DOI: 10.12022/jnnr.2016-0060 |
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| 作者姓名： | 顾腾 李传江 詹青 |
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| 作者单位： | 1. 上海师范大学信息与机电工程学院,上海,201418;2. 上海中医药大学附属第七人民医院神经内科,上海,200137 |
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| 基金项目： | 上海市科委青年基金项目(20164Y0073),上海市部分地方高校能力建设项目(16070502900),上海师范大学康复机器人与智能信息处理技术校级创新团队建设项目(A-7001-15-001005),上海中医药大学附属第七人民医院"七院新星"项目(XX2016-03、XX2016-09) |
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| 摘 要： | 卒中后运动功能障碍是神经科医师面临的一大难题,其中对卒中患者的上肢进行康复治疗具有重要的临床意义,而上肢康复机器人是解决这一难题的重要手段。本文通过介绍上肢康复机器人的本体结构、基于肌电信号和脑电信号等生物电信号的康复机器人的人机交互技术、康复机器人的位置及接触力控制技术以及上肢康复训练效果的评价方法,探讨上肢康复机器人的发展前景。
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| 关 键 词： | 卒中 康复 上肢 生物电信号 机器人 |
Advances in application of rehabilitation robots for upper limb dysfunction in patients with stroke |
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| GU Teng,LI Chuanjiang,ZHAN Qing. Advances in application of rehabilitation robots for upper limb dysfunction in patients with stroke[J]. Journal of Neurology and Neurorehabilitation, 2017, 0(1): 44-50. DOI: 10.12022/jnnr.2016-0060 |
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| Authors: | GU Teng LI Chuanjiang ZHAN Qing |
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