| 下肢外骨骼机器人研究进展 |
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| 引用本文： | 魏小东,孟青云,喻洪流,曹武警,胡冰山.下肢外骨骼机器人研究进展[J].中国康复医学杂志,2019(4):491-495. |
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| 作者姓名： | 魏小东 孟青云 喻洪流 曹武警 胡冰山 |
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| 作者单位： | 上海理工大学医疗器械与食品学院/康复工程与技术研究所，上海，200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61473193）；上海市工程技术研究中心建设专项（15DZ2251700） |
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| 摘 要： | 下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成2]。因此,如何最大程度地恢复患者的运动功能是临床康复治疗迫切而又重要的内容。由于大脑具有可塑造性,准确、及时的重复康复训练能够促进神经组织功能代偿或者重组,弥补受到损伤的神经细胞所缺失的功能,从而提高患者的运动控制能力,促进各个关节肌群的协调运动,最终恢复步行功能。
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| 关 键 词： | 下肢 机器人 骨骼 运动能力 肌肉萎缩 骨质疏松 健康问题 基础心率 |
| 收稿时间： | 2017/10/30 0:00:00 |
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