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| 计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究 | |
| 引用本文： | 王军强,刘文勇,张利军,孙磊,赵春鹏,范兴,胡磊,王满宜. 计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究[J]. 中华创伤骨科杂志, 2006, 8(12): 1149-1152 |
| 作者姓名： | 王军强 刘文勇 张利军 孙磊 赵春鹏 范兴 胡磊 王满宜 |
| 作者单位： | 1. 100035,北京积水潭医院创伤骨科 2. 北京航空航天大学机器人研究所 3. 北京市创伤骨科研究所 |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2004AA-421022) |
| 摘 要： | 目的评价计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法在分析系统结构和操作流程的基础上,利用塑料胫骨模型(9根)和尸体胫骨(12具下肢肢体)进行基于C型臂透视图像的术中骨折肢体图像拼接、骨折闭合复位及髓内钉置入仿真测量实验；利用胫骨模型及尸体胫骨进行图像拼接精度分析,以验证图像拼接与规划模块的正确性。利用尸体胫骨进行计算机辅助骨折闭合复位试验,分析骨折复位机构模块的操作可行性。结果图像拼接模块只需术中采集7～10张有效的C型臂图像即可拼接出下肢长骨的全景图像,为采集图像所需的术中透视时间为(19．75±0．61)s；计算机进行X线透视图像采集和拼接总时间为(4．17±0．86)min；塑料模型拼接精度达(1．26±0．76)mm。结论该系统实现了基于C型臂拼接图像的计算机辅助胫骨骨折髓内钉内固定全程手术规划,术中可完成骨折复位图像分析、手术规划、虚拟仿真,髓内钉型号选择以及骨折复位等关键操作,为计算机辅助骨科手术系统治疗长骨骨折搭建了精确、安全、稳定的软硬件技术平台。 |
| 关 键 词： | 计算机辅助骨科手术 骨折牵引 C型臂透视 图像拼接 |
| 收稿时间： | 2006-06-30 |
| 修稿时间： | 2006-06-30 |
Computer-assisted full planning system for long bone fracture treatment with intramedullary nailing: an experimental study |
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| WANG Jun-qiang LIU Wen-yong ZHANG Li-jun. Computer-assisted full planning system for long bone fracture treatment with intramedullary nailing: an experimental study[J]. Chinese Journal of Orthopaedic Trauma, 2006, 8(12): 1149-1152 | |
| Authors: | WANG Jun-qiang LIU Wen-yong ZHANG Li-jun |
| Affiliation: | WANG Jun-qiang LIU Wen-yong ZHANG Li-jun Department of Orthopaedics and Traumatology,Jishuitan Hospital,Beijing 100035,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | Computer-assisted orthopaedic surgery Fracture traction C-arm fluoroscopy Image mosaic |
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