机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术，它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像，将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。