| 外科机器人在头颈部肿瘤手术中的应用进展 |
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| 引用本文： | 孟令照,房居高. 外科机器人在头颈部肿瘤手术中的应用进展[J]. 机器人外科学杂志（中英文）, 2022, 3(5): 388-395. DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2022.05.005 |
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| 作者姓名： | 孟令照 房居高 |
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| 作者单位： | 首都医科大学附属北京天坛医院耳鼻咽喉头颈外科 北京 100070,首都医科大学附属北京同仁医院 耳鼻咽喉头颈外科 北京 100730 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2020YFB1312805)。 |
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| 摘 要： | ![]()
近年来,适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步,达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代,单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现,增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点,并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。
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| 关 键 词： | 机器人手术 头颈部肿瘤 口咽癌 喉癌 下咽癌 |
Surgical robots for head and neck tumors: applications and advances |
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| MENG Lingzhao,FANG Jugao. Surgical robots for head and neck tumors: applications and advances[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2022, 3(5): 388-395. DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2022.05.005 |
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| Authors: | MENG Lingzhao FANG Jugao |
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| Abstract: | ![]()
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