机器人在小儿泌尿疾病中的应用现状与展望

<正>随着机器人手术系统(RAS)的更新迭代,机器人以其先进的操作系统在国内外被广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、儿外科等科室。2001年,世界首例达芬奇机器人小儿胃底折叠术被报道^[1],首次证明了RAS应用于儿童的有效性与安全性。国内首台RAS胃底折叠术和肾盂成形术由香港大学玛丽医院分别于2007年和2008年报道,从此开启了国内机器人手术的历史。RAS结合了开腹手术直观的操作环境与传统腹腔镜手术低侵入性的优点。与传统腹腔镜的二维成像比较,它具有高清的3D成像技术,拥有7个自由度的机械臂,放大手术视野、震颤消除等优点,增加了操作的灵活性,提供更好的操作精准度及舒适性;