机器人在小儿泌尿疾病中的应用现状与展望

<正>随着机器人手术系统(RAS)的更新迭代，机器人以其先进的操作系统在国内外被广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、儿外科等科室。2001年，世界首例达芬奇机器人小儿胃底折叠术被报道^1]，首次证明了RAS应用于儿童的有效性与安全性。国内首台RAS胃底折叠术和肾盂成形术由香港大学玛丽医院分别于2007年和2008年报道，从此开启了国内机器人手术的历史。RAS结合了开腹手术直观的操作环境与传统腹腔镜手术低侵入性的优点。与传统腹腔镜的二维成像比较，它具有高清的3D成像技术，拥有7个自由度的机械臂，放大手术视野、震颤消除等优点，增加了操作的灵活性，提供更好的操作精准度及舒适性;