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| 机器人系统辅助微创心脏外科手术进展 | |
| 作者姓名： | 甘辉立 郑铁 张兆光 周其文 |
| 作者单位： | 首都医科大学附属北京安贞医院心外科,100029 |
| 摘 要： | 机器人系统辅助微创心脏外科手术 ,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内 ,通过ＨＥＡＲＴ ＰＯＲＴ公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术 ,手术切口根据手术目的和方式而定。目前常用的手术室辅助机器人系统是美国ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｔｉｏｎ公司的手术室智能机器人系统 ,包括ＡＥＳＯＰ30 0 0系统 ,即声控内镜定位机器人 ;ＨＥＲＭＥＳ控制中心 ,为声控一系列智能化医械的中央控制系统 ;ＺＥＵＳ微创外科手术机器人系统 3部分。此外 ,还有建立在ＡＥＳＯＰ30 0 0基础上的ＡＥＳＯＰ… |
| 关 键 词： | 心脏外科手术 机器人 辅助技术 微创外科 |
| 修稿时间： | 2001-01-05 |
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