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气动肌肉在康复工程中的应用
引用本文:隋立明,包钢,王祖温. 气动肌肉在康复工程中的应用[J]. 中国组织工程研究与临床康复, 2004, 8(2): 320-321
作者姓名:隋立明  包钢  王祖温
作者单位:哈尔滨工业大学,SMC气动技术中心,黑龙江省哈尔滨市,150001
基金项目:国家自然科学基金资助( 50085002)
摘    要:
介绍一种驱动执行元件-气动肌肉,它具有重量轻、出力大、柔性好等特点.随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步,康复工程为广大残疾人带来了福音.针对肢体有残疾人的康复工程主要有两个方面一是通过疗养和训练等方式来开发或者恢复其自身残存的功能,以实现独立的生活;另一个是通过辅助机械来实现其生活的自理.前者在训练恢复机体功能的时候需要一些训练器械来帮助,而后者所包含的器械就更多,包括假肢、机械手、移动机械等.因此康复医疗器械在康复工程中起着很大的作用.对于肢体残疾人所用的康复器械,除了要能满足基本功能外,还要满足使用方便、重量轻以及最重要的一点-安全性.非常适合于医疗康复器械中的应用.

关 键 词:生物医学工程  康复  矫形外科固定装置
文章编号:1671-5926(2004)02-0320-02
修稿时间:2003-05-24

Application of pneumatic muscles in trhabilitation engineering
Abstract:
Keywords:
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