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| 直接脑控多机器人协作任务研究 | |
| 引用本文： | 张超,熊馨,任泓锦,伏云发. 直接脑控多机器人协作任务研究[J]. 生物医学工程学杂志, 2018, 0(6): 943-952 |
| 作者姓名： | 张超 熊馨 任泓锦 伏云发 |
| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(81470084;81771926;61763022;61463024);云南省应用基础研究计划资助项目(2013FB026);云南省级人培资助项目(KKSY201303048);云南省教育厅重点资助项目(2013Z130);昆明理工大学脑认知与脑机智能融合创新团队建设项目资助 |
| 摘 要： | 脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"的一个试验研究,试验设置了2个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过10名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的SSVEP-BCI能够实现MRC任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控MRC任务系统的研究提供启发。 |
| 关 键 词： | 脑控 脑-机器人交互 多机器人协作 脑开关 稳态视觉诱发电位 |
Direct brain-controlled multi-robot cooperation task |
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| ZHANG Chao,XIONG Xin,REN Hongjin,FU Yunfa. Direct brain-controlled multi-robot cooperation task[J]. Journal of biomedical engineering, 2018, 0(6): 943-952 | |
| Authors: | ZHANG Chao XIONG Xin REN Hongjin FU Yunfa |
| Affiliation: | (School of Information Engineering and Automation,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,P.R.China) |
| Abstract: | ZHANG Chao;XIONG Xin;REN Hongjin;FU Yunfa(School of Information Engineering and Automation,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,P.R.China) |
| Keywords: | brain control brain-robot interaction multi-robot cooperation brain switch steady-state visual evoked potentials |
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