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骨科手术机器人的研究进展及展望
作者姓名:王华铮  刘鹏  宗路杰  经成男  干旻峰
作者单位:苏州大学附属第一医院骨科 江苏 苏州 215000,苏州大学医学部 江苏 苏州 215000
基金项目:苏州市科技计划项目《脊柱微创手术机器人定位系统临床试验方法研究》(SLC201902)。
摘    要:现代骨科手术逐渐向精准和微创方向发展。与传统手术比较,精准化、微创化程度更高的骨科手术机器人逐渐走进医学研究者的视野,并成为当前骨科手术的研究热点。目前,骨科机器人在国际、国内已有丰富的研究成果,并已投入临床应用。伴随着科技的进步,骨科机器人正向智能化、远程化、个体化、普及化发展,并将更广泛地应用于骨科手术。

关 键 词:骨科机器人  微创  精准化

Research progress and prospect of orthopedic robot
Authors:WANG Huazheng  LIU Peng  ZONG Lujie  JING Chengnan  GAN Minfeng
Institution:(Department of Orthopedics,the First Affiliated Hospital,Soochow University,Suzhou 215000,China;Department of Medicine,Soochow University,Suzhou 215000,China)
Abstract:Modern orthopedic surgery is more and more precise and minimally invasive.The orthopedic surgical robot has become the hotspot of medical researchers.At present,fruitful achievements have been made on orthopedic robot at home and abroad,which has been put into clinical application.With the progress of science and technology,orthopedic robot will be more intelligent,remote,individualized and widely used in orthopedic surgery.
Keywords:Orthopedic robot  Minimally invasive  Precision
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