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骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
引用本文:胡淑珍,吴华,顾旭东,傅建明,曾明,李亮,沈芳.骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响[J].浙江医学,2017,39(16):1359-1362.
作者姓名:胡淑珍  吴华  顾旭东  傅建明  曾明  李亮  沈芳
作者单位:浙江中医药大学第二临床医学院
基金项目:浙江省卫生厅医药卫生平台骨干人才计划(2013RCA043,2104RCA030);浙江省科技厅公益技术项目(2014C33278)
摘    要:目的探讨运用骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复的影响。方法选取进行康复的脑卒中偏瘫患者40例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组各20例。两组均进行常规神经内科药物治疗和传统的康复训练。对照组给予常规步行功能训练,治疗组给予骨盆辅助式康复机器人训练,治疗频率为6次/周,20min/次,共8周。两组分别于康复训练前及训练8周后采用简化Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评定下肢运动功能,采用Berg平衡量表(BBS)评定平衡功能,采用BiodexGaitTrainer-2步态分析系统评定患者的步长、步宽、步频和步速,比较两组下肢运动功能、平衡功能和步行功能。结果治疗前两组患者下肢FMA评分、BBS评分、健侧步长、患侧步长、步宽、步频和步速比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);治疗后两组患者下肢FMA评分、BBS评分、健侧步长、患侧步长、步宽、步频和步速比治疗前均有明显改善(均P<0.05),且治疗组效果优于对照组(均P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人能改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高步行功能和平衡功能。

关 键 词:脑卒中  骨盆  机器人  运动功能  康复

Effect of pelvic-assisted rehabilitation robot on recovery of lower-limb motor function in hemiplegic patients after stroke
HU Shuzhen,WU Hu,GU Xudong,FU Jianming,ZENG Ming,LI Liang and SHEN Fang.Effect of pelvic-assisted rehabilitation robot on recovery of lower-limb motor function in hemiplegic patients after stroke[J].Zhejiang Medical Journal,2017,39(16):1359-1362.
Authors:HU Shuzhen  WU Hu  GU Xudong  FU Jianming  ZENG Ming  LI Liang and SHEN Fang
Abstract:
Keywords:Stroke  Pelvis  Robot  Motor function  Rehabilitation
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