| 新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计 |
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| 引用本文： | 方涛涛,韩建海,王会良,尤爱民.新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计[J].中国康复医学杂志,2013,28(3):246-250. |
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| 作者姓名： | 方涛涛 韩建海 王会良 尤爱民 |
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| 作者单位： | 1. 河南科技大学机电工程学院,河南省洛阳市涧西区西苑路48号河南科技大学2001信箱,471003
2. 河南科技大学第一附属医院康复中心 |
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| 摘 要： | 目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四自由度机械腿的机械结构设计和控制系统的构成,并制作出了实验样机.结果:经过多模式重复实验,机器人动作平稳,正常人上机体验,下肢感觉舒适,关节活动角度与设定角度一致,能够很好地满足多种康复训练模式的要求满足人体关节运动需求.结论:该卧式康复结构具有可行性,有助于脑卒中患者做下肢早期的康复训练,可以减轻康复治疗师的工作负担.
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| 关 键 词： | 下肢 康复训练 机器人 康复训练模式 伺服系统 脑卒中 |
| 收稿时间： | 2012/8/14 0:00:00 |
New horizontal lower limb rehabilitative robot |
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| Institution: | College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang,Henan Province,471003 |
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| Keywords: | |
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