| 基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计 |
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| 引用本文： | 章家岩,王金忠,李天平,李绍明.基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计[J].医学教育探索,2008(6). |
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| 作者姓名： | 章家岩 王金忠 李天平 李绍明 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅自然科学基金重点项目
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山东省教育厅资助项目
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| 摘 要： | 针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 滑模控制 抖振 扰动观测器 趋近律 |
Design of Sliding-Mode Controller with Disturbance Observer |
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| ZHANG Jia-yan,WANG Jin-zhong,LI Tian-ping,LI Shao-ming.Design of Sliding-Mode Controller with Disturbance Observer[J].Researches in Medical Education,2008(6). |
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| Authors: | ZHANG Jia-yan WANG Jin-zhong LI Tian-ping LI Shao-ming |
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