| 术中实时三维导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的初步探讨 |
| |
| 引用本文： | 王会祥,汪方,王秋根,林艳萍,陈豪,陶星光. 术中实时三维导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的初步探讨[J]. 中华创伤骨科杂志, 2013, 15(5): 425-429 |
| |
| 作者姓名： | 王会祥 汪方 王秋根 林艳萍 陈豪 陶星光 |
| |
| 作者单位： | 1. 200080,上海交通大学附属第一人民医院骨科
2. 上海交通大学机械与动力工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(项目编号：81000795),上海交通大学医工交叉重点基金(项目编号：YG201121705),National,Natural,Science,Foundation,of,China(项目编号：81000795)Funds,for,Major,Interdisciplinary,Projects,of,Medicine,and,Engineering,by,Shanghai,Jiaotong,University(项目编号：YG201121705) |
| |
| 摘 要： | 目的 探讨基于术前CT扫描的术中实时三维导航技术应用于经皮骶髂关节螺钉置入术的可行性. 方法 术前沿着5具正常骨盆标本髂骨翼各置入1枚钛钉后行CT扫描.将扫描数据导入SuperImage软件完成骨盆的三维重建.将三维模型导入导航软件中,获得钛钉标识点在三维虚拟空间的坐标,并规划骶髂关节螺钉置入的安全路径.术中通过导航探针,获取钛钉的实际空间坐标,并与虚拟标识点进行配准；通过导航系统实时跟踪术中骨盆及手术器械的空间位置.在实时三维导航下按照虚拟规划的安全路径,在5具骨盆标本上各完成1枚经皮骶髂关节螺钉的置入,并记录手术操作时间.术后行骨盆CT扫描及三维重建,观察螺钉的位置,并与术前规划结果进行对比. 结果 在5具正常骨盆标本上按照术前虚拟规划的路径各顺利置入1枚骶髂关节螺钉.术后CT扫描显示5枚螺钉位置均满意,与术前虚拟规划结果基本一致.手术操作时间为19～ 23 min,平均21.6 min. 结论 术中实时三维导航技术充分利用术前虚拟规划信息,术中螺钉置入精度高,且无需X线透视,操作流程简单、快捷,在经皮骶髂关节螺钉固定术中具有良好的可行性.
|
| 关 键 词： | 骨盆 骶髂关节 骨钉 外科手术,计算机辅助 体层摄影术,X线计算机 |
Percutaneous insertion of sacroiliac joint screws under real-time 3D navigation |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Pelvis Sacroiliac joint Bone nails Surgery,computer-assisted Tomography,X-ray computed |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
