| 下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响 |
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| 引用本文： | 龙建军,王玉龙,王 同,叶 晶,陈 功,刘铨权,王春宝.下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响[J].中国康复医学杂志,2021(9):1107-1110. |
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| 作者姓名： | 龙建军 王玉龙 王 同 叶 晶 陈 功 刘铨权 王春宝 |
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| 作者单位： | 深圳大学第一附属医院康复科，广东省深圳市，518032 |
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| 基金项目： | 广东省医学科研基金项目资助课题（A2021169）；深圳市三名工程“南京医科大学励建安团队”项目资助课题（SZSM201512011）；
深圳市第二人民医院项目资助课题（20200601016）；深圳市协同创新计划国际合作研究项目资助课题（GJHZ20170331105318685） |
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| 摘 要： | 目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析,通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态。二是采用IDEEA~?运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集,分析患者首末次评估的数据差异。结果:与不穿下肢外骨骼机器人行走相比,机器人组患侧助力等级明显降低,步速明显变快,支撑相时间明显减短,具有显著性差异(P0.05)。结论:下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态。
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| 关 键 词： | 偏瘫 步态时空参数 下肢外骨骼康复机器人 不对称性评估 |
| 收稿时间： | 2020/7/1 0:00:00 |
Effects of lower limb exoskeleton robot on gait parameters in hemiplegic patients |
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