| 机器人手术系统在心脏外科手术中的应用 |
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| 引用本文： | 张帅朋,张成鑫,王嵘. 机器人手术系统在心脏外科手术中的应用[J]. 机器人外科学杂志（中英文）, 2021, 2(6): 439-450. DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2021.06.005 |
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| 作者姓名： | 张帅朋 张成鑫 王嵘 |
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| 作者单位： | 安徽医科大学第一附属医院心脏大血管外科 安徽 合肥 230022;中国人民解放军总医院第六医学中心 心血管病医学部成人心脏外科 北京 100853 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究项目 |
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| 摘 要： | ![]()
随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.
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| 关 键 词： | 机器人手术系统 心脏外科手术 微创手术 |
Application of robotic surgery system in cardiac surgery |
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| ZHANG Shuaipeng,ZHANG Chengxin,WANG Rong. Application of robotic surgery system in cardiac surgery[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2021, 2(6): 439-450. DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2021.06.005 |
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| Authors: | ZHANG Shuaipeng ZHANG Chengxin WANG Rong |
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| Abstract: | ![]()
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