机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究

目的:评估机器人心脏外科手术的安全性和有效性.方法:选取2016年1月～2020年1月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的180例患者为研究对象,分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数,拟合CUSUM曲线和Kaplan-Meier生存曲线,评估机器人心脏外科手术的安全性及有效性.?结果:达芬奇机器人心外手术体外循环主动脉阻断手术平均手术时间(5.3±1.2)h,体外循环时间(160.9±56.1)min,?主动脉阻断时间(104.8±54.7)min.体外循环非停跳手术平均手术时间(4.5±0.9)h,体外循环时间(104.8±54.7)min.?非体外循环不停跳搭桥手术平均手术时间(4.6±0.9)h,乳内动脉制备时间(61.3±23.3)min.围手术期死亡3例,死亡率1.67％.随访总时间为5389个月,无术后死亡病例.二尖瓣成形例数99例,有2例一年以上随访患者出现中度以上反流,二尖瓣成形无临床终止事件成功率96.2％.根据主动脉阻断时间和体外循环(Cardiopulmonary bypass,CPB)时间CUSUM曲线,平均手术25例后可以跨越学习曲线.结论:机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的.研究结果表明,随着经验的增加,克服学习曲线后,手术时间和体外循环时间可以缩短;且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势.

Safety and effectiveness of robotic cardiac surgery in early follow-up