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| 一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计 | |
| 引用本文： | 马锁文,孟青云,喻洪流,李慧,胡杰,杜青,孟巧玲.一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计[J].中华物理医学杂志,2021,43(6):541-545. |
| 作者姓名： | 马锁文 孟青云 喻洪流 李慧 胡杰 杜青 孟巧玲 |
| 作者单位： | 上海理工大学康复工程与技术研究所，上海 200093;上海健康医学院，上海 201318;上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093;上海理工大学康复工程与技术研究所，上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093;上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科，上海 200092 |
| 基金项目： | 上海市科技创新行动计划技术标准项目（19DZ2203600） |
| 摘 要： | |
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