| 机器人辅助单边双通道内镜行腰椎减压融合内固定术的回顾性研究 |
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| 引用本文： | 刘晏东,邓强,张凯东等.机器人辅助单边双通道内镜行腰椎减压融合内固定术的回顾性研究[J].重庆医科大学学报,2023,48(11):1344-1350.DOI：10.13406/j.cnki.cyxb.003352 |
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| 作者姓名： | 刘晏东 邓强 张凯东 张彦军 杨海云 彭冉东 王雨榕 郭铁峰 李军杰 |
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| 作者单位： | 1.甘肃中医药大学研究生院,兰州 730030;2.甘肃省中医院脊柱疾病诊疗中心,兰州 730050;3.兰州中医骨伤科医院骨一科,兰州 730030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（编号：82060879）;;甘肃省自然科学基金资助项目（编号：20JR10RA356、22JR5RA624）;;兰州市科技计划资助项目（编号：2022-3-30）; |
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| 摘 要： | 目的：通过与经皮脊柱内镜下腰椎减压融合内固定术进行比较,探讨机器人辅助单侧双通道内镜在腰椎减压融合内固定术中的运用及优势。方法：回顾性分析2021年2月至2022年6月甘肃省中医院脊柱疾病诊疗中心收治的26例需行腰椎减压融合术的患者,根据手术方式分为机器人辅助单侧双通道内镜行腰椎减压融合内固定术（Robot-assisted unilateral biportal endoscopy for lumbar interbody and fusion,R-ULIF）、经皮脊柱内镜辅助下腰椎减压融合内固定术（endoscopic lumbar interbody fusion,Endo-LIF）2组,R-ULIF组采用R-ULIF,Endo-LIF组采用Endo-LIF。分析并比较2组患者一般资料、2组透视次数、手术时间、出血量、术后住院时间、置钉优良率、融合率、并发症发生率、术后疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）、Oswestry功能障碍指数评分（oswestry dysfunction index,ODI）、MacNab标准疗效评价等指标。结果：所有患...
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| 关 键 词： | 手术机器人 单侧双通道脊柱内镜 减压融合术 微创脊柱外科 临床研究 |
| 收稿时间： | 2023-04-06 |
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