智能膝关节功能锻炼设备的研究与设计

基于对膝关节骨性关节炎现状分析及对膝关节骨性关节炎功能锻炼疗法探究得到的相关数据,设计一种多功能、自动化、智能化的膝关节功能锻炼设备,以减速步进电机、磁粉制动器与电磁离合器为核心部件,提供设备的动力与阻力的输出及切换功能,辅以蜗轮、蜗杆、同步带等机械传动结构、基于MCU Stm32电子控制系统及软件控制系统,实现对膝关节锻炼过程中的角度范围、角速度、单次锻炼时间、次数及力量等参数的精确控制,最终设计、研究全新的智能膝关节功能锻炼设备,并通过实验数据验证设备的功能与性能。