| 机器人辅助无框架脑立体定向手术 |
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| 引用本文： | 田增民,赵全军,杜吉祥,王田苗,刘达,吕洪波. 机器人辅助无框架脑立体定向手术[J]. 中国微侵袭神经外科杂志, 2000, 5(3): 129-130 |
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| 作者姓名： | 田增民 赵全军 杜吉祥 王田苗 刘达 吕洪波 |
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| 作者单位： | 1. 海军总医院全军神经外科中心北京 100037
2. 北京航空航天大学机器人研究所北京 100083 |
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| 摘 要： | 目的应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。方法计算机体层摄影（ＣＴ）／磁共振成像（ＭＲＩ）扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术提供导航和操作平台。结果临床成功完成无框架定位手术８０例,无手术并发症,近期手术有效率９２．５％。结论此方法与普通立体定向手术比较,具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术操作提高手术安全性等优点。
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| 关 键 词： | 机器人 脑手术 无框架脑立体定向手术 |
| 修稿时间： | 2000-06-24 |
Use of robot in frameless stereotactic neurosurgery |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot brain operation frameless |
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