MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术后下肢力线的对比研究

目的 比较MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术（TKA）术后下肢力线的准确性。方法 对2021年5月至2021年12月在解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科行TKA治疗的74例（78膝）病人的临床资料进行回顾性分析，其中采用MAKO机器人辅助下TKA的37例（41膝）纳入机器人组，同期使用相同膝关节假体行传统手工手术的37例（37膝）纳入传统手工组。分别记录两组病人术中计划与术后实际测量的胫骨近端内侧角（MPTA）、股骨远端外侧角（LDFA）和下肢力线髋-膝-踝（hip-knee-ankle，HKA）角，并进行组内及组间分析比较。结果 两组病人均顺利完成手术，术后无手术相关并发症。机器人组的手术时间长于传统手工组［（110.67±80.56） min vs. （80.56±4.64） min］，差异有统计学意义（t=12.726，P＜0.001）。机器人组术后测量的MPTA、LDFA与术中末次计划的比较，差异均有统计学意义（P＜0.05）；但其计划和实际的HKA比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。传统手工组术后测量的MPTA、HKA与术中末次计划的比较，差异均有统计学意义（P＜0.05）；但其计划和实际的LDFA比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。通过计算两组病人计划与实际测量的差值，并进行比较，组间差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论 MAKO机器人辅助下行TKA术后下肢力线及假体位置平均误差在1°以内，机器人辅助技术有助于精准安放假体，并实现计划力线。

Accuracy of Limb Alignment after MAKO Robot-assisted Total Knee Arthroplasty