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| 人体下肢外骨骼机器人的研究进展 | |
| 引用本文： | 林宏衡,夏虹,王建华,周民伟.人体下肢外骨骼机器人的研究进展[J].中国骨科临床与基础研究杂志,2011,3(3):220-223. |
| 作者姓名： | 林宏衡 夏虹 王建华 周民伟 |
| 作者单位： | 1. 510010,广州军区广州总医院脊柱外科 2. 510010,广州军区广州总医院医务部 |
| 摘 要： | 外骨骼（exoskeL^1]eton）原指生物界中为生物提供保护、支持的坚硬外部结构。随着科技的进步以及仿生学的发展，人体外骨骼的研究开始受到学者们的广泛关注。人体下肢外骨骼机器人是一种可以穿戴，以人为主、机械为辅的人机一体化机械装置^2-3]，不仅具备保护人体和支持人体结构的 |
| 关 键 词： | 下肢 机器人 外骨骼 |
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