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1.
目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。 方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。 结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。 结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。 相似文献
2.
通过调查问卷和医院体检报告收集天津市某化工厂工龄超过1年的男性氯乙烯作业工人基本情况调查问卷和体检数据,运用SPSS 19.0软件进行统计学分析。本次调查纳入人员345人,年龄20~55岁、平均年龄(36.51±8.32)岁,工龄1~34年,中位数(四分位数)为17.00(9.00,23.00)年。腹部B超检查示脂肪肝182人,检出率为52.75%。多因素Logistic回归分析显示氯乙烯暴露、超重、吸烟、体育锻炼、高血压、高血脂是男性氯乙烯作业工人脂肪肝发生的影响因素。其中,氯乙烯暴露、超重、吸烟、高血压、高血脂是脂肪肝发生的危险因素,体育锻炼是男性工人脂肪肝发生的保护因素。超重是相关性最大的因素,其次是高血脂和高血压。提示男性氯乙烯作业工人脂肪肝高发,建议加强对该人群的行为干预和必要医学指标监测。 相似文献
3.
脊髓损伤后,排尿功能障碍就随之产生,并可伴随终生。由此而引起的泌尿系梗阻和感染,其预后是严重的。唐山地震后12年统计,45%脊髓损伤患者死于慢性肾功衰竭。近年来,随着康复医学的发展,更多的医师已认识到脊髓损伤早期对泌尿系采取积极的康复措施是十分必要的... 相似文献
4.
目的 在CT引导下选取3种脉冲射频电压参数治疗带状疱疹后神经痛(PHN),观察其有效性和安全性。方法 选择胸段PHN患者118例,根据不同电压参数分为A组(电压45 V)、B组(电压65 V)、C组(电压85 V)。术后3 d、1个月、3个月、6个月、12个月时随访,观察患者治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分、健康调查量表36 (SF-36)生活质量评分以及并发症发生情况。结果 每个随访时间点3组患者的VAS评分、生活质量各项评分均优于术前(P <0.01)。在长期随访中(3、6、12个月),B、C组患者的治疗效果明显优于A组(P <0.05),并且术后6和12个月时,C组的VAS评分最低(P <0.05)。术后3 d时B组和C组皮肤麻木面积较术前增大(P <0.05),术后12个月3组皮肤麻木面积较术前减小(P <0.05)。结论 提高脉冲射频电压参数(85 V)能提高对胸段PHN的治疗效果,且治疗安全、可靠。 相似文献
5.
自2002年,Santambrogio等[1]文献报道了全胸腔镜下袖式肺叶切除术以来,国内外先后有部分医院开展了这类手术,但大部分辅助小切口.我科于2014年6月开展了1例,现报道如下:
1 资料方法
患者女性,59岁,因咳嗽,咳痰,胸痛10天于2014年6月2日入院.患者入院前10天无明显诱因出现间断性咳嗽,以刺激性干咳为主,痰量少,无痰血,同时出现发热,体温最高39.0℃,感右侧胸痛.就诊于当地医院经抗炎治疗3天效果不佳,进一步检查发现“右肺上叶不张”,故来我院就诊.既往体健.体格检查:右侧呼吸音略弱,未闻及干湿性哕音.X线示:右肺上叶不张(图1);电子支气管镜检查提示:右肺上叶支气管开口可见新生物(图2);电子支气管镜活检病理提示:小细胞肺癌.未发现远处转移,给予EP方案化疗一次,化疗后肿块变化不明显,患者拒绝再行化疗,要求手术治疗,于2014年6月27日行“全胸腔镜袖式右肺上叶切除术+淋巴结清扫术”;术中快速冰冻提示支气管切缘无癌侵;最终病理回报:右肺上叶小细胞癌,肿瘤最大径3cm,2、4、7、9、10、11组淋巴结均无转移(图5). 相似文献
6.
目的 通过体内和体外实验探讨Aurora A蛋白激酶(AURKA)介导DNA损伤修复通路对人肝癌细胞HepG2的影响.方法 用shRNA和AURKA过表达质粒转染人肝癌细胞HepG2,以获得稳定转染的细胞系;通过CCK8实验、细胞克隆形成实验和细胞划痕实验观察AURKA对细胞增殖及迁移侵袭能力的影响;使用α-微管蛋白(α-Tubulin)免疫荧光染色实验检测AURKA对细胞凋亡的影响;利用Western blot检测DNA损伤修复通路中蛋白水平的变化;最后,通过苏木精-伊红染色和TUNEL染色对人肝癌裸鼠皮下成瘤模型进行分析.结果 与对照组比较,敲低AURKA表达可显著抑制HepG2细胞的增殖、迁移侵袭并促进细胞凋亡(P<0.05),显著降低DNA损伤修复通路中相关蛋白表达(P<0.05),抑制肿瘤组织生长(P<0.05);若AURKA表达上调,则结果 相反(P<0.05).结论 AURKA在HepG2细胞增殖、侵袭和凋亡中起着至关重要的作用,有望成为肝细胞癌治疗的新靶点. 相似文献
7.
8.
目的:建立芍药甘草汤超高效液相色谱(UPLC)指纹图谱,并测定其中7种水溶性活性成分含量。方法:采用waters UPLC H-class系统,建立了同时检测芍药甘草汤中7种水溶性成分的液相方法,并通过指纹图谱、相似度评价分析以及含量测定,对不同产地、不同批次白芍、甘草质量控制进行评价。结果:指纹图谱及相似度评价结果表明,11批芍药甘草汤的相似度均大于0.98,11批次样品间差异较小。含量测定结果表明,3个产地5个批次的甘草、2个产地4个批次的白芍饮片含量差异较小,各成分RSD均小于15%。指纹图谱相似度评价与含量测定结果趋于一致。结论:本方法简单易行、稳定高效,为芍药甘草汤的基础研究及临床应用提供一定参考。 相似文献
9.
10.
坐立运动是人体最常见的运动行为之一,膝关节是人体坐立运动的主要承力关节,因此进行坐立运动过程的膝关节动力学研究具有重要意义。基于力矩平衡原理对坐立运动的膝关节动力学进行分析,结合光学动作捕捉和六维支撑力测试所得数据,计算求得膝关节力矩曲线。为了验证实验数据和动力学分析的准确性,建立人体模型,根据实验数据拟合角度和角速度多项式方程,进行坐立运动的膝关节动力学仿真。结果显示计算数据和仿真数据在范围和变化趋势方面一致。综合膝关节力矩变化规律,揭示了膝关节力矩与地面反作用力的关系。坐立运动中膝关节力矩和地面反作用力成正比关系,比值为5~6,且由坐到立过程中,加速度先增大后减小最后反向增加,力矩最大值发生在膝关节夹角约140°时,而由立到坐过程中,力矩在初始阶段最大。坐立运动的膝关节动力学研究结果有益于坐立康复辅具的优化设计及力反馈控制,并可为膝关节康复训练提供理论指导。 相似文献