医疗机器车避障技术的研究

目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全。结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求。结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率。整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景。     

烟雾染毒下血管平滑肌细胞和内皮细胞中p-c-jun与细胞周期蛋白D1的表达

目的探讨香烟烟雾对血管壁组织中的两种主要细胞:血管平滑肌细胞和血管内皮细胞增殖活力的影响。方法应用磷酸盐缓冲液(PBS)作为溶剂萃取香烟烟雾,制备烟雾萃取剂。用此烟雾萃取剂依据不同浓度对以上两种细胞进行染毒处理,CCK-8试剂盒测定细胞增殖活力,Western blot检测转录因子c-jun、细胞周期蛋白D1(cyclinD1)的变化,转染过表达c-jun质粒检测cyclinD1的变化。结果 CCK-8检测显示在烟雾染毒浓度(0.625%～10%)范围内,平滑肌细胞增殖活力增加,内皮细胞在染毒处理后随浓度增加其活力降低。染毒处理48 h后,平滑肌细胞和内皮细胞的染毒处理组的c-jun表达与PBS对照组相比差异均无统计学意义,平滑肌细胞染毒组的p-c-jun比PBS对照组明显增加(P<0.05),内皮细胞染毒组的p-c-jun降低(P<0.05)。细胞周期蛋白cyclinD1在平滑肌细胞染毒处理后明显增加(P<0.05),内皮细胞染毒后则显著降低(P<0.05),并且过表达c-jun后cyclinD1的表达水平也相应增高。结论烟雾染毒具有增加血管平滑肌细胞增殖活力和降低内皮细胞活力的作用,其与c-jun磷酸化和cyclinD1表达有关。     

非洲爪蟾驱动蛋白样蛋白2靶蛋白C'末端SBP-3×Flag标记的HCT 116结直肠癌细胞模型的建立

目的建立非洲爪蟾驱动蛋白样蛋白2靶蛋白(TPX2)C'末端SBP-3×Flag标记的HCT116结直肠癌细胞模型。方法 PCR扩增同源臂,构建TPX2的腺相关病毒打靶载体,包装病毒后打靶HCT116结直肠癌细胞,G418和PCR筛选获得含有新霉素抗性基因的阳性细胞株,最后通过Cre病毒感染去除抗性基因,并用PCR方法筛选获得TPX2C末端SBP和3×Flag内源性双标签的HCT116结直肠癌细胞株。结果筛选获得2个含有新霉素抗性基因的细胞株,随后经Cre病毒感染得到去除新霉素抗性基因的阳性细胞克隆,并经Western blot检测验证了SBP-3×Flag基因的敲入。结论成功建立了TPX2 C'末端SBP-3×Flag标记的HCT116结直肠癌细胞模型。     

慢性腰痛患者矢状位参数特征分析

目的 探讨慢性腰痛患者脊柱-骨盆矢状位参数特征及其与慢性腰痛的关系。方法 选择2019年7月至2021年6月在我院骨科门诊就诊的249例慢性腰痛患者(腰痛组)和同期86例无症状成人(对照组)作为研究对象。收集两组研究对象的一般资料,在脊柱全长正侧位X线片上测量胸椎后凸角(TK),腰椎前凸角(LL),LL-TK,骶骨倾斜角(SS),骨盆倾斜角(PT),骨盆入射角(PI),SS-PT,LL-PI,矢状位垂直轴(SVA)等矢状位参数,比较两组研究对象一般资料和矢状位参数的差异。结果 两组研究对象年龄、性别、体质量指数(BMI)差异均无统计学意义(P均>0.05)。腰痛组和对照组TK、LL-TK、SS、PI和SS-PT差异均有统计学意义(P均<0.05),而两组间LL、PT、LL-PI和SVA差异无统计学意义(P均>0.05)。与正常成人相比,腰痛组出现低SS和LL伴有小PI的比例较高,而对照组中出现正常或高SS伴有正常或高PI的比例较高。结论 慢性腰痛患者与对照组脊柱-骨盆矢状面参数不同,特别是大TK、小SS、小PI的慢性腰痛患者比例较大,提示这一特定模式与慢性腰痛的存在有关。     

基于树莓派的无线病床呼叫系统研究与实现

目的为解决有线病床呼叫系统布线复杂、时间累积误差、故障查线不便的缺点,提出一套基于树莓派(Raspberry Pi,RPi)和ZigBee自组网的无线病床呼叫系统。方法本系统创新性地将开源硬件RPi作为呼叫系统主机,设计了一种智能编址-寻址算法和时间同步算法,实现床位的动态编排和时间一致;设计了信号碰撞重传机制,确保传输稳定可靠。结果现场测试表明,无线病床呼叫系统在150 m范围内能稳定可靠的工作,时间同步功能可能确保各个模块时间准确一致。结论该系统具有成本低廉、可靠性好、稳定性高、布线方便、易于维护等优点,能够有效替代现有的有线呼叫系统,保障医疗安全,提升医疗工作效率和服务质量。     

某院门诊4150例高血压患者的用药分析

目的:了解某二级甲等综合医院门诊高血压患者的用药情况.方法:从某院门诊医生工作站中查找、导出2015年全年临床第一诊断为"高血压"的处方4150张,收集一般资料、用药情况,并进行统计分析.结果:4150张处方中,男性1661人,女性2489人.40~79岁年龄段人群处方3464张、占83.47%.2种或以上抗高血压药物联用的处方3521张、占85.13%.使用频率最多的抗高血压药物为ARB.DDDs排名最高的药物为苯磺酸氨氯地平分散片.结论:该院门诊高血压患者的用药除少数存在重复用药等问题外,其余基本合理.     

费森尤斯4008型血液透析机漏血报警故障分析

0引言透析漏血传感器是费森尤斯4008型血液透析机的重要组成部分,在血液透析治疗过程中透析器破膜出现血液溢出或气泡时,它会立即报警,包括漏血真报警和漏血误报警。本文将对该型号血液透析机漏血报警常见故障进行分析以供同行参考。1漏血真报警1.1报警原因(1)透析器破膜:当静脉端堵塞发生后,血液透析管路部分静脉压、跨膜压会急剧升高,超过透析器膜压力后使透析器破膜;复用时消毒液浓度过大,透析膜损伤,使透析器破膜。(2)透析器质量不合格、透析器重复使用次数过多、复用时未做透析器破膜检测,导致使用时出现漏血报警。(3)透析液中有空气、除气不良、短时间内超滤量过大、漏血感应器被废液污染或发生故障时易出现误报警。     

首次从国内鉴定到猪肠道杯状病毒及其分子流行病学调查

目的了解国内猪札如病毒（猪肠道杯状病毒成员）的存在和流行情况。方法从多个腹泻猪场共采集腹泻猪粪便189份,采用RT-PCR方法进行分子流行病学调查。结果检出猪札如病毒阳性病料24份,阳性率为12.70%（24/189）。测序后与国外已发表的毒株比较,表明了所测定流行毒株的序列与猪札如病毒代表株Cowden相近（同源性介于75.6%-88.3%之间）,证实了其均为猪札如病毒。结论首次发现我国猪群中存在猪札如病毒。     

SDF-1/CXCR4介导体外冲击波促进大鼠骨髓间充质干细胞的黏附、迁移作用

目的探讨体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)对大鼠骨间充质干细胞(marrow mesenchymal stem cells,MSCs)黏附、迁移及成骨分化的影响及SDF-1/CXCR4通路在其中的作用。方法体外试验分四组:空白对照组(Ctrl组)、冲击波组(ESW组)及CXCR4特异性抑制剂AMD3100对照组(AMD组),采用最适宜能力ESW(500脉冲次数、10 kV)处理MSCs,通过黏附率、划痕试验、Transwell试验对比MSCs黏附及迁移能力的差别,通过ELISA检测SDF-1分泌表达及蛋白免疫印迹法检测CXCR4的表达,研究SDF-1/CXCR4通路的作用;体内试验则选取12周龄SD大鼠48只,随机分成Ctrl、ESW及AMD 3组各16只,采用右侧股骨中段骨缺损模型,各组骨缺损处植入载有该组细胞的PLGA支架,AMD组术后接受AMD3100注射(1 mg/kg/day),于术后第4、8周取材,通过HE染色评估骨缺损区域的骨愈合及新生骨形成情况。结果 ESW明显增加了MSCs的SDF-1分泌量及CXCR4受体表达,促进了MSCs的黏附、迁移及骨缺损的愈合,AMD3100可部分抑制ESW此促进作用。结论 ESW可促进MSCs的黏附、迁移能力,并促进骨缺损区域的骨愈合,其分子机制与分泌型蛋白SDF-1及其受体CXCR4的表达相关,此结果为ESW在促进骨愈合治疗中的临床应用提供了理论基础。     

多节段经椎间孔椎体间融合三种引流方式比较

[目的]比较多节段经椎间孔椎体间融合（transforaminal lumbar interbody fusion, TLIF） 3种引流方式临床疗效。[方法]2019年7月—2021年6月在本科行TLIF治疗的多节段腰椎退变104例患者采用随机数字表法分为三组，于TLIF术后分别给予3种引流，其中，34例行间断负压引流，37例行持续负压引流，33例行常压引流。比较三组早期及随访结果。[结果]所有患者均顺利完成手术，三组手术时间、术中出血量差异无统计学意义（P>0.05），持续负压组第1 d和术后总引流量，以及引流管留置时间显著大于其他两组（P<0.05）；常压组伤口敷料渗血次数显著多于其他两组（P<0.05）。随时间推移。三组患者腿痛VAS评分、ODI评分、JOA评分均显著改善（P<0.05），相应时间点，三组间上述评分的差异均无统计学意义（P>0.05）。[结论]多节段TLIF术后采用间断负压引流可以明显减少引流量和伤口渗血，缩短引流时间，是一种安全有效的方式。