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1.
目的探讨基于虚拟现实可视化技术的无框架立体定向机器人(CRAS-2型)引导颈椎弓根螺钉植入的可行性。方法 3例成人颅-颈椎标本,以不同单一椎体作为独立目标分别进行1 mm的薄层扫描,不同的椎体图像序列分组在手术规划工作站进行三维重建。然后对标本的颅颈和上位颈椎切开暴露,以完全暴露同一椎体表面突出的、细小的、唯一的(CT上能清晰显示的)骨性标志为准;在目标椎体的薄层CT图像上,选择突出的、容易在标本上识别的唯一性骨性标志作为空间位置注册点,用5个自由度的CRAS-2型无框架立体定向机械臂进行靶点的注册。将目标椎弓根和侧块作为一个容积块对待,在每一个断层平面上对其进行轮廓的逐层标记。在计算机软件的辅助下进行椎弓根的三维容积重建,确定钉头预达点为靶点后,将可能的路径显示在重建的三维模型上,并在容积块内调整选择合适的路径。利用机械臂对骨性注册点在手术空间和图像空间的测量结果,计算机辅助直接将手术空间中实物结构坐标映射变换到图像空间中去;在手术空间中移动机械臂末端的手术导引探针;当手术导引针图像的轴向与预先设计的轨迹重合时锁定机械臂;在机械臂末端的操作把持平台上,严格按照导引方向细钻钻孔后,插入导向钢针,最后CT复查验证导向植入螺钉的准确性。结果无框架立体定向机器人辅助椎弓根螺钉植入25枚(部分标本因为下颈椎缺失,未行椎弓根钢钉植入),钢钉完全与规划路径吻合,准确率达到100%。结论无框架立体定向机器人引导的颈椎弓根螺钉植入具有精确度高、操作简便、图像引导直观清晰、经济实用等特点,有十分广阔的应用前景。 相似文献
2.
3.
目的研究活检术前应用皮质醇是否会影响原发性中枢神经系统淋巴瘤的病理诊断。方法回顾分析2005年2月至2011年2月期间73例经立体定向活检诊断为原发性中枢神经系统淋巴瘤患者的资料。结果 73例淋巴瘤患者中,39例(53.4%)在活检术前应用皮质醇;10例(73;13.7%)未得出阳性结果,再次行立体定向活检或开颅被证实为原发性中枢神经系统淋巴瘤,其中5例(39例)术前应用过皮质醇(12.8%),5例(34例)未使用皮质醇(14.7%)(P=1.0)。结论活检术前应用皮质醇对大部分原发性中枢神经系统淋巴瘤患者而言不影响其病理诊断。 相似文献
4.
6.
目的 探讨放射治疗在术后残留或复发中枢神经细胞瘤中的作用.方法 分析2003年6月至2005年6月收治的6例手术后残留或复发的中枢神经细胞瘤的放射治疗结果 ,并综述文献报道.结果 5例病人接受外放射治疗,放射剂量55~60 Gy,随访24-36个月(平均30个月),病变消失1例,缩小4例.其中1例于放射治疗结束后6个月时出现一侧丘脑放射性坏死.1例病人行伽玛刀治疗,周边剂量15 Gy,随访至18个月时病变已明显缩小.结论 中枢性神经细胞瘤确对放射治疗敏感,对术后残留或复发者可以考虑分次外放射治疗,54 Gy可能是治疗中枢神经细胞瘤的最低有效剂量,但应注意放射性副损伤或放射性坏死发生的可能,对小体积肿瘤,立体定向放射外科治疗则是一种安全有效的辅助治疗. 相似文献
7.
患者女性,38岁。主诉短暂性感觉性失语,伴右侧肢体无力15d,于2005年5月30日入我院治疗。患者于15d前无任何诱因出现烦躁、头晕、头痛,有音感但不能理解他人言语内容,伴右侧肢体无力、跛行,无发热、寒战。于当地医院行头部影像学检查显示颅内多发病灶;后行乳腺、腹部及生殖系统相关检查未发现病灶,考虑为“脑内多发炎性肉芽肿”, 相似文献
8.
患者女性,38岁.主诉短暂性感觉性失语,伴右侧肢体无力15 d,于2005年5月30日入我院治疗.患者于15 d前无任何诱因出现烦躁、头晕、头痛,有音感但不能理解他人言语内容,伴右侧肢体无力、跛行,无发热、寒战.于当地医院行头部影像学检查显示颅内多发病灶;后行乳腺、腹部及生殖系统相关检查未发现病灶. 相似文献
9.
膝关节骨性关节炎(KOA)是临床上常见的一种慢性骨关节疾病,多发于中老年人,尤以50-60岁为常见,女性患者较多。其主要表现为膝关节疼痛,在上下楼梯、下蹲起立时出现疼痛或疼痛加重,甚至步行受限并伴有关节肿胀,严重影响日常生活和工作。我科于2009年2月-2011年2月,采用针刺结合中药熏 相似文献
10.
目的:观察补肾健脾方联合益比奥治疗肾性贫血的临床疗效.方法:将肾性贫血(RA)的透析患者随机分为两组,均予补充铁剂、叶酸及对症支持治疗.治疗组予益比奥50IU/kg,每周2次,皮下注射,并口服补肾健脾方药.对照组予益比奥50IU/kg,每周3次,皮下注射.结果:两组治疗后Hb、HCT均较治疗前明显上升(P<0.01),治疗组与对照组比较疗效显著,两组之间差异有显著性(P<0.01).结论:中西医结合治疗肾性贫血,疗效显著,值得推广应用. 相似文献