中国首例达芬奇机器人辅助全腔镜下右肾切除术 腔静脉Ⅱ级癌栓取出术

目的 探讨达芬奇机器人辅助全腔镜下右肾切除术 腔静脉Ⅱ级癌栓取出术的可行性、安全性,总结经验并分析临床疗效。方法 患者女性,73岁,体质指数 20.4 kg/m2。美国东部肿瘤协作组(ECOG)体力状况评分1分。Charlson全身合并症评分(Age-weighted) 2分。麻醉评分(ASA) 2分。因“右腰痛伴肉眼血尿4月”行 CT检查提示：右肾癌伴下腔静脉癌栓,肿瘤大小4.9×4.7cm,下腔静脉内癌栓长度4.6cm。术前行靶向药物治疗3月,肿瘤大小4.3×4.4cm,癌栓程度缩短为3.3cm。术前2天DSA下腔静脉癌栓近心端放置滤器。患者取左侧斜卧位,在右侧腹直肌外侧缘脐上2cm处经12mm套管置入镜头,直视下分别置入1、2号机械臂8mm套管及第1、2、3辅助孔套管,装配机械臂。将升结肠及十二指肠翻至左侧,暴露右肾周筋膜,打开下腔静脉鞘,沿下腔静脉表面充分游离。游离并夹闭右肾动脉后,使用血管吊带依次阻断癌栓尾侧下腔静脉、左肾静脉、癌栓头侧下腔静脉。于右肾静脉根部向上纵行切开下腔静脉5cm,完整取出下腔静脉内癌栓并切除部分与之粘连的右侧下腔静脉壁,关闭下腔静脉切口,开放血流。彻底止血,取出标本,放置引流后逐层关闭切口。结果 手术顺利完成,手术时间363min,下腔静脉共阻断47min,术中出血1200ml,术中输血1200m。术后因血色素偏低输血1000ml,无其他手术并发症发生,术后第3天肠道恢复通气,引流管留置时间3天,术后住院16天。术前及出院前血肌酐水平分别为68、88μmol/L。结论 达芬奇机器人辅助全腔镜下肾切除术 腔静脉Ⅱ级癌栓取出术安全、可行,微创效果好,但其肿瘤学疗效需进一步随访观察,临床应严格把握适应证,把手术安全放在第一位。     

单孔多通道后腹腔镜肾脏肿瘤冷冻消融术2例报告

目的 完善相关术前评估并取得患者知情同意后,在国内首次尝试进行单孔多通道后腹腔镜下肾脏肿瘤冷冻消融术,探讨该手术的可行性和安全性,总结操作经验。方法 2012年3月14日和19日我科先后完成单孔多通道(TriPortTM)后腹腔镜下肾肿瘤冷冻消融术2例。例1为79岁男性,Charlson合并症指数(Age-weighted)为4,肿瘤最大径2.7 cm, R.E.N.A.L.评分为2+2+3+p+3=10p,术前eGFR为61.5 ml/(min·1.73 m2);例2为43岁女性,Charlson合并症指数(Age-weighted)为3,肿瘤最大径2.6 cm, R.E.N.A.L.评分为1+1+1+a+2=5a,术前eGFR为187.8 ml/(min·1.73 m2)。手术方法 :于腋中线水平,髂嵴最高点与第12肋下缘连线中点处取一2 cm纵行皮肤切口,充分游离暴露肿瘤表面,腹腔镜监视下将两把2 mm直角冷刀经皮穿刺后置入瘤体内,按照EndoCare冷刀手术操作系统完成两个循环后退出冷冻刀头。结果 2例手术均顺利完成,手术时间、冷冻时间、术中出血分别为:185 /170 min,30 /30 min,50/30 ml;术后第1、2、3天患者视觉疼痛模拟评分分别为:2/1,1/1,0/0;术后住院时间分别为:6/5 d;无任何术中、术后并发症。术后病理组织学评估2例均为透明细胞癌,Furhman分级分别为Ⅱ和Ⅰ。术后1个月复查肾功能分别为:60.2和144.3 ml/(min·1.73 m2);术后1周、1个月复查肾脏增强CT提示肿瘤已完全消退,无局部复发。结论 初步经验表明单孔多通道后腹腔镜下肾脏肿瘤冷冻消融术切口小、肾功能损害小,术后患者疼痛轻、恢复快,肿瘤治疗近期疗效确切,但需严格把握临床适应证。远期疗效有待前瞻性大样本的长期随访对照研究。     

虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用

目的 探讨虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用价值。方法 采用机器人模拟培训系统,对3名受训医师进行基础操作训练的吻合模拟训练,评价培训前后总体评分、吻合时间、运动距离、器械碰撞次数、器械离开视野次数和脱离目标次数等关键指标的变化。随后3名受训医师利用机器人系统对9例患者施行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的膀胱尿道吻合,评价吻合的可靠性。结果 训练后3名受训医师总体评分由训练前的（65.0±10.8）分提高至（92.7±3.5）分,平均吻合时间由（279.0±48.0）s缩短至（119.3±12.5）s,运动距离由（459.0±59.2）cm缩短至（239.3±33.9）cm,差异均有统计学意义（P均<0.05）;器械离开视野次数和脱离目标次数在训练前后无明显变化。3名受训医师均顺利完成9例患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的膀胱尿道吻合,平均吻合时间为（23.4±8.6）min。患者术后引流液肌酐水平未见明显升高,未见漏尿。术后第7天膀胱造影均未见造影剂外漏,术后第8天顺利拔除导尿管。结论 对泌尿外科医师进行机器人模拟系统培训可使医师迅速熟悉操作,提高术中膀胱尿道吻合的操作水平,从而高效、高质量地完成手术。     

基于虚拟现实技术的机器人肾盂输尿管成形术分段式培训体系的建立和应用

目的：建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人肾盂输尿管成形术（robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP）的手术培训。 方法：首先采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合强化培训,对比培训前后手术医师在吻合时间等关键指标的变化。其次将RALP分为游离、裁剪、缝合、置管等4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP手术。 结果：经虚拟现实培训后,受训医师的吻合时间（141.0 ± 9.0 s vs. 312.6 ± 34.5 s）和运动距离（140.9 ± 16.2 cm vs. 323.1 ± 50.6 cm）显著缩短（P<0.01）,机械臂碰撞次数（1.6 ± 0.6 vs. 7.1 ± 1.0）和器械离开视野次数（0.8 ± 0.5 vs. 3.2 ± 0.9）显著减少（P<0.05）,脱离目标次数在训练前后无明显变化。通过每人两轮的分段式真实手术训练后,受训医师能够独立完成RALP手术,手术时间要长于具备成熟RALP手术经验医师的同期手术时间（149 ± 36 min vs. 117 ± 10 min）,但差异无统计学意义（P＝0.060）。两者在术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标上无显著差异。 结论：通过将基于虚拟现实技术的分段式培训体系应用于RALP的手术培训,可以在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作技水平,具备独立完成RALP手术的能力。     

探讨精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值

目的 探讨精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值。方法 选取2017年1~12月于该院行机器人辅助腹镜下根治性前列腺切除术患者120例为研究对象,随机分为对照组与观察组,各60例。对照组患者接受传统的护理模式,观察组在传统护理模式的基础上接受精细化护理。从手术及住院相关指标、术后恢复指标、疼痛评分等方面比较两种护理模式的差异。结果 ①与对照组相比,观察组患者的术中出血量显著减少、术后住院时间更短、满意度更高、但住院费用也显著更高,差异均有统计学意义(均P<0.05)。②与对照组相比,观察组患者的术后恢复状况明显更好,观察组的排尿功能改善率更高,引流管拔除时间、肛门排气时间、下床活动时间及尿管拔除时间明显较短,差异均有统计学意义(均P<0.05)。③观察组患者的术后疼痛开始时间晚于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),在手术当日疼痛开始时、术日临睡前两个时间点,两组患者的疼痛评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05),随着术后恢复时间的延长,在术后24 h、术后48 h两个时间段,观察组的疼痛评分均显著低于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论 对行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的患者而言,精细化护理比传统护理更有利于患者恢复,提高满意度。