机器人辅助输尿管软镜手术系统的研制及试验评价

目的:为解决目前输尿管软镜(flexible ureteroscopy,FURS)手术过程中存在的操作难度大、稳定性差、手术姿势及协作空间不符人体工程学原理等问题,设计并研发机器人辅助FURS手术系统。方法:设计机器人辅助FURS手术系统,完成工业样机制备,应用3D打印结石肾脏模型及动物实验(猪)验证系统的可行性和使用效果。结果:成功设计"主从"操作模式的机器人辅助FURS手术系统并制备工程样机,实现对FURS各种维度运动的控制,光纤传送系统辅助激光光纤的递送和回撤,3D打印结石肾脏模型及动物实验(猪)客观验证评价了本机器人系统的运动控制效果及操作性能。结论:本研究设计研发的机器人辅助FURS手术系统成功实现对软镜的灵活操控,能够降低传统软镜手术的操作难度、缩短学习曲线、增强操作稳定性、提高术者操作舒适度,从而提高FURS手术的效率与效果。     

提高急性心肌梗塞溶栓治疗比率的探讨

为探讨放宽急性心肌梗塞(AMI)溶栓指征后.对疗效、安全性及提高溶栓比率影响.观察408例AMl且患者中,进行溶栓治疗的201例选择的主要指征变化及疗效.结果:(1)在按照中华心血管病杂志编委会1991年所推作的AMI济栓方案基础上,进一步放宽入选距发病时间从≤6小时至≤12小时,年龄由≤65岁变为不限,使获选溶栓者占总的AMI患者比率达到49.3%,比未放宽前(28.4%,P<0.001)及GISSl-2(32.8%,P<0.001)等一些大规模临床试验较高.(2)32例AMI在发病>6小时而≤12小时之间溶栓比169例≤6小时,仍有相近的血管再通率(62.5%对71.0%)、及病死率(3.1%对6.5%,P>0.05),比不溶组明显下降(18.4%,P<0.05);(3)69例老年(≥65岁)AMI溶栓患者,比与之匹配的92例未溶栓者的心功能较好及病死率较低(11.6%vs28.3%,P<0.025).提示:AMI溶栓在国人使川链激酶、冰激酶可放宽至年龄起病至溶栓时间≤12小时,可使更多的忠者受益,安全而有效.     

高血压病合并高尿酸血症与C反应蛋白的关系分析

目的：探讨高血压痛合并高尿酸血症与血清C反应蛋白（CRP）浓度的关系。方法：124例高血压痛患者按血尿酸水平分为两组，高尿酸血症组59例，血尿酸正常组65例，对两组患者的血CRP、尿酸（UA）、肌酐（Cr）和总胆固醇（TC）浓度进行分析和比较。结果：高尿酸血症组的血CRP、UA、Cr和TC浓度均高于尿酸正常组（P〈O．05），两组的血CRP浓度均高于正常值范围，血压越高CRP浓度随之增高。血CRP浓度与血UA浓度成正相关（r=0．52，P〈O．01），血Cr浓度与血UA浓度成正相关（r=0．28，P〈0．05）。结论：血CRP浓度可作为评价高血压病合并高尿酸血症患者高血压严重程度的一个参考指标，高血压与高尿酸血症密切相关。     

64排CT诊断冠状动脉病变107例分析

近年来，多排CT已成为临床上筛查冠心病常用方法之一，16排CT对冠状动脉病变诊断的敏感性和特异度一般为82％和98％。与16排CT相比，64排CT的扫描厚度降低，扫描时间缩短，图像清晰度增加。本文旨在探讨64排CT对冠状动脉病变的诊断价值。     

老年急性心肌梗死合并室间隔穿孔的临床特点

1　资料与方法连续观察 1996年 6月至 2 0 0 0年 12月收入我院确诊为急性心肌梗死且年龄大于 6 0岁的患者共 10 2 4例。男性 6 5 7例 ,女性 36 7例 ,年龄 6 1～ 84(6 7± 11)岁。前壁心肌梗死 6 2 9例 ,下、后、右室心肌梗死 395例。其中经超声心动图证实合并室间隔穿孔的患者     

冠状动脉粥样硬化性心脏病单支病变和多支病变的血管壁结构的对比研究

目的:冠状动脉造影显示的单支病变和多支病变,只是粗略地反映了血管腔狭窄的程度和范围,无法反映血管壁病变的具体情况。本试验利用血管内超声检测左主干来阐述上述两类患者冠状动脉粥样硬化病变的特点。方法:129例冠心病患者被入选,分为单支病变组49例,多支病变组80例。所有患者在进行左冠状动脉系统的介入检查和治疗时,给予左主干的血管内超声检查,然后在每间隔1 mm的超声断面上测量血管外腔面积、内腔面积、斑块面积以及钙化角度,再将所有检测断面的相应数值相加,从而得到整个左主干的外腔容积、内腔容积、斑块体积和总的钙化负荷,最后比较在最小内腔面积的血管断面上以及整个左主干,各检测数据在两组间的差别。结果:左主干血管内、外腔和粥样斑块的定量血管内超声方面:无论在最小内腔面积(MLA)部位还是在整个左主干(除斑块面积、血管外腔外),单支病变组的血管外腔面积、血管内腔面积均显著大于多支病变组,斑块负荷均显著低于多支病变组,均有显著性差异(P＜0.05～0.001)。在MLA横断面上,单支病变组的斑块偏心指数显著高于多支病变组(0.46±0.18对0.33±0.22,P=0.001),即前者斑块的偏心程度显著低于后者。在粥样斑块的钙化方面:单支病变组钙化阳性率显著低于多支病变组,均有极显著性差异(P＜0.001)。其次,对钙化角度的定量分析显示,单支病变组患者MLA部位的钙化度数、左主干总钙化度数、最大钙化度数以及平均钙化度数均显著低于多支病变组,均有极显著性差异(P＜0.001)。结论:冠状动脉造影显示的单支和多支病变存在粥样硬化斑块病理结构的显著差异,表现为多支病变的患者斑块负荷更重,钙化几率和钙化程度更高。     

静脉注射地尔硫Zhuo治疗不稳定性心绞痛临床疗效观察

目的 观察静脉地尔硫Ｚｈｕｏ对不稳定性心绞痛（ＵＡＰ）患者的疗效与安全性。