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1.
本文从动态辨识技术实际应用的角度出发,利用计算机数字仿真等技术,分析比较了COR—LS法在线辨识中相关函数最大时间间隔M_o,输入p·r·b·s的参数N和采样次数T_m三者对辨识结果的影响。并由此提出一些建议,供在实际应用中参考。其中关于输入信号和采样周期上的参数选择建议,也适用于其它辨识方法。  相似文献
2.
本文采用BASIC语言,把七种递推辨识方法和辨识过程中需要的一些处理过程编制成通用程序;软件具有人机联系功能,并可把数学模型的阶数、滞后以及被估参数等制成图表输出,从而建立一个线性SISO动态系统递推辨识的软件包。为节省计算机贮藏量和使用方便,采用了程序块的形式。全部程序在DJS—131机上通过,并已在仿真系统和实际系统上试用,这种软件对于有效地建立数学模型和促进现代控制理论的推广和应用具有一定的实际意义。  相似文献
3.
本文对绝热式合成氨反应器,提出一种双线性简化模型。模型的建立是通过原始非线性分布参数模型的正交配置和双线性近似。仿真结果表明,这种双线性模型的近似精度比线性模型高得多。文中还进一步提出了降阶的变参数双线性模型。本文的工作将为探讨合成氨反应器控制系统设计的新途径提供帮助。  相似文献
4.
本文讨论多参数奇异摄动双线性系统的降阶。因为用奇异摄动法降阶的直接结果不符合双线性形式,就进一步提出了一种近似的降阶模型。方法相当简单。它不要求摄动小参数方面的知识,并避免了复杂的数值计算。所给方法的有效性,通过在氨合成反应器和本文建立的甲醇反应器的双线性模型降阶的应用获得证实。  相似文献
5.
本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较方便。文中还给出了一种简单的反馈控制器的设计方法。又对一类多输入双线性系统,提出一种设计反馈控制器的改进方案,根据Lyapunov定理得到一非线性反馈控制律。以上设计方法分别对某合成氨反应器作了应用研究,仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献
6.
本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。  相似文献
7.
本文以大型乙烯装置的裂解炉为背景,在建立静态数学模型的基础上,应用推广的卡尔曼滤波器的方法,估计裂解炉沿管长的反应温度和各组分浓度的分布。仿真结果表明,温度和浓度都较好地接近工厂的实测值。  相似文献
8.
本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。  相似文献
9.
采用Smith型时滞补偿器,对于具有未知或时变时滞的二阶(或一阶)开环稳定被控过程,分别提出了以任意稳定裕度和极点配置为指标的自校正PID(或PI)控制算法。仿真结果表明,该算法简单可行,且易于实施。  相似文献
10.
研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测器具有良好的收敛性,在参数变化10%时仍具有一定的鲁棒性。  相似文献
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