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1.
在生产过程中,存在一类多变量系统,它有一个可由两个或两个以上的操纵变量控制的被控变量。其中,操纵变量u_1动态特性好、静态性能差,例如原料或能量消耗较多。操纵变量u_2动态特性差但静态性能好。本文给出了一种控制这类系统的方案。通过理论分析及对90组不同对象参数、42组调节器参数组合而成的多变量控制系统及两类单回路控制系统的数字仿真,本文认为,这类多变量控制系统具有稳定性好、响应快、调节品质高,及可降低能耗、节省原料等优点。最后,用实验验证了上述结论。  相似文献
2.
本文讨论了三种用于纯滞后过程的观测补偿器控制方案。第一种方案与Smith预估补偿方案进行了比较,表明它具有实施方便、对于对象模型参数的变化不灵敏以及稳定性较好等优点。第二种方案与前馈控制相类似,通过合适的观测补偿器参数的选择,可以完全补偿可测干扰的影响。第三种方案综合了前两种方案的优点,它不仅有良好的稳定性,而且有较强的适应能力。数字仿真的结果表明这类观测补偿器控制方案还可适用于对象是时变或者非线性的系统。  相似文献
3.
本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中存在的设计自由度的型式,以及利用特征向量设计状态反馈系统的可行性。  相似文献
4.
所提出的辨识新方法,以递推最小二乘(RLS)参数估计与非线性规划(BFGS)为主体。其测量数据的部分新息由RLS利用,而另一部分新息则通过BFGS加以采用。通常RLS只能递推地得到“粗略的”参数估计值,而BFGS则迭代地精确化参数的估计值。该辨识算法用于线性系统时,可以提高参数估计值的精度,改善收敛性。另外,该算法中的非线性迭代最优化过程可以克服非线性效应,参数估计值的精度和收敛性可以得到改进,这已由数字仿真验证。  相似文献
5.
本文首次定义和推导了移位切比雪夫多项式(第一类和第二类)的分离矩阵,它具有简洁的递推关系和三角形结构。应用分离矩阵的性质,得到了一类求解卷积的新方法。数字仿真肯定了此方法的应用价值。分离矩阵还可以推广到脉冲响应函数的辨识、最优伺服机构的设计等控制领域。  相似文献
6.
本文建立了精馏塔稳态机理模型和进料成分估计模型。在控制方案的设计中,采用了在线修正控制模型。考虑到限制条件变化时,必须相应调整操作变量。上述方案采用SPC控制,实施后,获得可观的经济效益。  相似文献
7.
本文改进的GMDH方法,包括变量的分组自组织、较合理的部分表达式形式、中间变量的结构优化和重组部分表达式以优化完全表达交结构表示等方面。仿真结果表明:本法可较精确地确定复杂多变量系统的模型结构、能得出较满意的辩识结果,其计算量较原有方法减少,可靠性和灵活性得到提高。  相似文献
8.
定义了增广离散脉冲正交函数矩阵,证明了它的换位法则和乘法公式,提出了一种新的双线性离散系统的分析和参数估计方法,可将原来的差分方程化为代数方程,使计算简化。仿真实例证明了它的有效性。本方法可进一步推广到时变系统,或用于数字调节器的设计。  相似文献
9.
本文定义了一类特殊矩阵——广义正交多项式(GOP)的分离矩阵。它应用分离矩阵的分割性质及其它GOP性质,得到了卷积求解的一类新方法。两个实例充分展示了此方法在自动控制领域中的实用价值。分离矩阵还可用在时滞系统的分析、参数估计及最优控制等方面。  相似文献
10.
本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。  相似文献
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